?隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,?各個領(lǐng)域?qū)ψ詣涌刂葡到y(tǒng)控制準(zhǔn)確度、響應(yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和適應(yīng)能力的要求越來越高,?所研究的系統(tǒng)也越來越復(fù)雜控制對象或者過程非線性、時變性,?特別是純滯后、參數(shù)漂移的存在,?難以建立被控對象的精確模型,?所以用傳統(tǒng)的控制方法分析和控制這類對象比較困難，模糊控制作為建立在知識和經(jīng)驗基礎(chǔ)上的語言控制器,?反映了人在控制中的作用,?往往可以達(dá)到最佳的控制效果升降舞臺就是一個純滯后,?參數(shù)漂移的控制對象。 傳統(tǒng)的控制方法是應(yīng)用PID控制方法,?并用PLC來實現(xiàn),在升降舞臺這個控制對象的基礎(chǔ)上,?給出控制舞臺的模糊PID復(fù)合的控制方法，以解決升降舞臺各塊之間快速達(dá)到預(yù)定位置和準(zhǔn)確性問題。 http://lazyom.com/