1.總體設(shè)計

    1)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)包括尺寸參數(shù)、運動參數(shù)、動力參數(shù)、占用面積和空間等。

    2)總體布局包括部件組成、各部件的空間位置布局和各部件相對運動配合關(guān)系。在確定總體布局時，應(yīng)充分考慮使用維護(hù)的方便性、安全性、外觀造型、環(huán)境保護(hù)和對環(huán)境的要求等關(guān)系。

    3)系統(tǒng)原理圖包括產(chǎn)品總體布局圖、機(jī)械傳動系統(tǒng)圖、液壓系統(tǒng)圖、電力驅(qū)動和控制系統(tǒng)圖等。

    4)經(jīng)濟(jì)核算包括產(chǎn)品成本和運行費用的估算、成本回收期、資源的再利用等。

2.結(jié)構(gòu)設(shè)計

    結(jié)構(gòu)設(shè)計階段的主要任務(wù)是在總體設(shè)計的基礎(chǔ)上，對結(jié)構(gòu)原理方案結(jié)構(gòu)化，繪制產(chǎn)品總裝圖、部件裝配圖;提出初步的零件表，加工和裝配說明書;對結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價。技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價通常從以下幾方面進(jìn)行:實現(xiàn)的功能、作用原理的科學(xué)性、結(jié)構(gòu)合理性、參數(shù)計算的準(zhǔn)確性、安全性、人機(jī)工程要求、制造、檢驗、裝配、運輸、使用和維護(hù)的性能、資源回收

利用、成本和產(chǎn)品研制周期等。在結(jié)構(gòu)設(shè)計階段經(jīng)常采用諸如有限元分析、優(yōu)化設(shè)計、可靠性設(shè)計、計算機(jī)輔助設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法來解決設(shè)計中出現(xiàn)的問題。

3.選擇最好的方案 

    1)確定結(jié)構(gòu)原理方案根據(jù)初選結(jié)構(gòu)方案，對主要功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)原理方案設(shè)計。

    2)評價和修改對確定的結(jié)構(gòu)原理方案經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價，為進(jìn)一步的修改提供依據(jù)。http://lazyom.com/